故障原因：电机内部短路或者电机线缆短路导致。排除方法：使用摇表、电桥等工具检测是电机内部原因还是线路问题，如线路问题可以根据实际情况更换即可。如电机部分问题应由专业人员进行维修。

故障原因：伺服电机或者驱动器如有故障，驱动器会显示报警代码，可根据报警代码排查故障点。由于各品牌故障代码解释都有所差异，建议联系客服进行排查。

故障原因：伺服电机出现卡死，无法转动多数由于转子稀土永磁氧化，爆裂以致转子卡死无法转动，也有因为轴承保持架破碎导致无法转动。排除方式：由于伺服电机内部有编码器，建议由专业人员进行维修。

故障原因：伺服电机出现通信异常，一般是内部编码器损坏或者通信线缆出现异常。可先通过更换线缆来排除线路问题，如电机内部编码器故障则需要专业人员进行维修。